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Software InterfaceThe actual (softw

Software Interface
The actual (software) interface between both applications (computers) is made via the
UDP/IP protocol. To establish a connection between the two computers the IP protocol uses an ARP (Address Resolution Protocol) algorithm at startup to determine the IP address of the other side.
The ARP algorithm is described in RFC826, the IP algorithm is described in RFC 791, the UDP algorithm in RFC768. The RFC's are easily available on the Internet. The layout of the data frames is described in the next paragraphs.
By default the Motion Computer has IP address 192.168.90.240. The Motion Computer by
default receives on UDP-port 16385 (0x4001) from any UDP-port and transmits from UDPport 16385 (0x4001) to the customer UDP-port as shown below.

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소프트웨어 인터페이스두 응용 프로그램 (컴퓨터) 간의 실제 (소프트웨어) 인터페이스를 통해 이루어집니다는UDP/IP 프로토콜입니다. 두 컴퓨터 간의 연결을 설정 하려면 IP 프로토콜 다른 쪽의 IP 주소를 확인 하려면 시작 시 ARP (주소 확인 프로토콜) 알고리즘을 사용 합니다. RFC826에서 ARP 알고리즘을 설명 하는, IP 알고리즘은 RFC 791, RFC768에 UDP 알고리즘에서에서 설명. RFC의 인터넷에서 쉽게 사용할 수 있습니다. 데이터 프레임의 레이아웃은 다음 단락에서 설명 되어 있습니다.기본적으로 모션 컴퓨터는 IP 주소 192.168.90.240. 로 모션 컴퓨터기본은 UDP 포트 16385 (0x4001) 어떤 UDP 포트에서 수신 하 고 UDP 포트 아래와 같이 고객에 게 UDPport 16385 (0x4001)에서 전송.

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소프트웨어 인터페이스
모두 응용 프로그램
UDP / IP IP
ARP 은 데이터 프레임의 레이아웃은 다음 단락에서 설명한다
기본적으로 에 의한 모션 컴퓨터
기본은

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