This study is to develop and evalua

This study is to develop and evaluate an AFS and an ARS controllers to enhance lateral stability of a vehicle. A sliding mode control (SMC) and a fuzzy logic control (FLC) methods are applied to calculate the desired additional steering angle of AFS equipped vehicle or desired rear steer angle of ARS equipped vehicle. To validate AFS and ARS systems, an eight degree of freedom, nonlinear vehicle model and an ABS controllers are also used. Several road conditions are used to test the performances. The results showed that the yaw rate of the AFS and the ARS vehicle followed the reference yaw rate very well within the adhesion limit. However, the AFS improves the lateral stability near the limit compared with the ARS. Because the SMC and the FLC show similar vehicle responses, performance discrimination is small. On split-${mu}$ road, the AFS and the ARS vehicle had enhanced the lateral stability.

결과 (한국어) 1:

이 연구 개발 하 고 평가 하는 AFS ARS 컨트롤러는 차량의 측면 안정성을 강화 하는. 슬라이딩 모드 제어 (SMC) 및 퍼지 제어 (FLC) 메서드는 AFS의 원하는 추가 스티어링 각도 장착 차량 또는 ARS 장착 차량의 후면 조종 각도 원하는 계산에 적용 됩니다. AFS 및 ARS 시스템, 자유의 8 정도 확인 하기 위해 비선형 차량 모델 및 ABS 컨트롤러도 사용 됩니다. 여러도 상태는 성과 테스트 하는 데 사용 됩니다. 결과 요의 속도 AFS와 ARS 차량 따라 참조 요 속도 잘 접착 제한 내 보였다. 그러나,는 AFS는 ARS에 비해 제한 근처 측면 안정성을 향상 시킵니다. SMC와는 FLC 비슷한 차량 응답 표시, 때문에 성능 차별이 작습니다. 분할-${mu} $에도는 AFS와 ARS 차량 측면 안정성을 강화 했다.

결과 (한국어) 2:

이 연구 개발 및 차량의 측면 안정성을 향상시키기 위해 AFS 및 ARS 컨트롤러를 평가하는 것입니다. 슬라이딩 모드 제어 (SMC)와 퍼지 로직 제어 (FLC) 방법은 AFS 장착 차량 또는 ARS 장착 차량의 후방 원하는 조향각의 원하는 추가적인 조향각을 계산하는 데 적용된다. AFS 및 ARS 시스템, 자유, 비선형 차량 모델 및 ABS 컨트롤러 또한 사용의 팔 정도를 확인합니다. 여러 도로 조건 성과를 시험하기 위해 사용된다. 결과는 AFS 및 ARS 차량의 요 레이트를 규범 요잉 레이트 잘 내에 부착 제한을 따르는 것으로 나타났다. 그러나, AFS는 ARS 비해 한계에 가까운 측 방향의 안정성을 향상시킨다. SMC 및 FLC 유사한 차량 응답을 표시하기 때문에, 성능 판정은 작다. 분할에 - $ { MU} $ 도로, AFS와 ARS 차량 측면 안정성을 강화했다.

결과 (한국어) 3:

이 연구 및 평가, 미국, 한 ars 컨트롤러 가로 안정성 차량 높이다.미끄럼 제어 모드 (학교) 과 논리 제어 법, 계산 위해 필요한 추가 코너 양수 배치 차량 또는 원하는 후방 인도 뿔 차량 ars 갖추고 있다.미국, ars 체계 인증, 여덟 자유도비선형 차량 모델 및 abs 컨트롤러 사용할 수도 있다.몇 도로 조건을 이용하여 성능 검사.결과에 따르면, 미국, 요 속도 ars 차 참고 가로놓다 후 매우 잘 붙어 한도 내에서.근데 - 사이드 안정을 개선, 비교적 가까운 제한 ars.학교 공연 때문에, 차 대한 대여 같은 작은 성능 차별.본 - ${ 묘의} - 달러, 도로, ars 차 가로 안정을 이미 높아졌다.