5.Haptic5.1. General Specifications

5.Haptic
5.1. General Specifications
Haptic and acoustic feedback of a function upon actuation of the display- operating control shall primarily approximate the haptics of mechanical button in its cognition.
Secondary, through the feedback, an operating assistance is realized in a way that is already known in the CE market on smartphones (haptic feedback without actuating force).
In order to achieve a homogenous haptic throughout the vehicle, all haptic-relevant topics shall be adjusted in frequent status-rounds with the specialist division.

Inside a vehicle project, the haptics of different components are adjusted to each other in the course of haptics adjustment.

All components of the haptic feedback system, especially the movable components, shall be defined acc. to the following characteristics.

- Lifespan 1,000,000 cycles
(1 cycle equates function- and release-impulse)

5.2 Activation Haptics and Acoustics
(time-synchronous haptic and acoustic switching click at function triggering)

The actuating haptics includes a force feedback (mechanical impulse resp. acceleration of the surface) and an acoustic (acoustic click).

The impulse can be applied to the whole actuator surface. In other words, the whole operating control can be mechanically accelerated.

The combination of haptic-profile and sound is named as preset. In the ABT at least 10 memory slots have to be provided for presets.

The force detection and the triggering of presets work self-sufficiently.
Only in the standalone operation mode, there is a direct relation between force thresholds and preset-triggering as well as function triggering.

In the host-triggered operation mode, the triggering of the preset is conducted through the host system (may be done on bases of the force threshold analysis)


5.2.1 Push-Button Haptics
In order to simulate the usual feeling of mechanical buttons, two special presets are required. Paired with two defined switching thresholds the feeling of a mechanical button is created.

At actuating, there is always 2 each other following haptical and acoustical impulses. The first impulse (Function-Impulse) is generated at pressing, the second impulse (Release-Impulse) is generated upon releasing the button.

At the following cases the impulse is activated:
- Function-impulse at the detection of a touch on a as button-area defined place of the operating control surface and at exceeding a force threshold F(FI)
(see table 1 page 23)

- Release-impulse is generated when the force falls below threshold F(RI)
(see table 1 page 23).
(The release-impulse is only defined by the force threshold F(RI).)

The accurate force threshold shall be retrieved from chapter 5.5 "Force measurement of the actuating force" (page 22 sq.).

5.2.2 Additional Haptics
Additional to the function- and release-impulse, more presets are required, which do not aim to simulate traditional buttons.
The additional presets shall be defined together with the specialist division.
A relation to special force thresholds may or may not be implemented.

5.2.3 Faulty Activation

A faulty activation of the system, for example through vehicle vibrations, must be avoided.

Appropriate measures shall be negotiated with the specialist division.
5.3 Variable Haptics
The parameters of the impulse have to be variable during operation. Per preset there must be at least 10 different settings available for impulse strength and klick-sound volume.
An example for a variable haptics during operation is a velocity-correlated impulse strength.

5.4 Characteristics of Haptics

The following characteristics shall be implemented for the haptic on the operating control surface. Measured at load with triggering force.




Parameter Value Tolerance Notice
Excursion limit Values 0.05mm to 0.20mm G
Acceleration limit values 10 m/s² up to 80 m/s² G
Function- and release-impulse, aspired excursion (P1) 0,175 mm +/- 10% A
Function- and release-impulse, aspired acceleration Greater 30 m/s² (~3 g) B
Function- and release-impulse,
Dynamics: time delay between
P(0) and P(1) (impulse start,
and pt. of max. excursion). 4 ms
+/- 1ms
Function- and release-impulse,
Damping factor: Oscillation
ripple t = 20 ms to 40 ms: smaller than 10 μm
t = 40 ms to 100 ms: smaller than 5 μm
t greater 100 ms: ~ 0 μm
Max. lag of haptic impulse,
Benchmark P0 20 ms
C
Max. distance between
haptic impulse and the
acoustic signal, Benchmark P0 +/- 5ms D
Signal duration
(actuator control) 1 – 10 ms E
Signal type for actuator control PWM F

All Values have to be adjustable in the development process (min. ± 50%) and are
defined according to suitable samples for decision making.

(A)Max. excursion from 0-point (at stress with actuation force in actuation direction)

(B)Measured on the surface of the operating control (at button area) in actuator effective direction.
(With a touchscreen, if applicable, a smaller acceleration can be defined in the

결과 (한국어) 1:

5. 햅 틱5.1. 일반 사양햅 틱과 음향 피드백 기능 디스플레이-동작 제어의 발동 시의 그것의 인식에서 기계식 버튼의 촉각을 대략적인 주로 한다.보조, 피드백을 통해, 운영 지원 스마트폰 (햅 틱 피드백 움직이는 힘 없이)에 CE 시장에서 이미 알려져 있는 방식으로 실현 된다.균질 성 달성 하기 위하여 차량에 걸쳐 햅 틱 모든 햅 틱 관련 주제 한다 조정할 수 전문 부서와 빈번한 상태-라운드.차량 프로젝트 안에 다른 부품의 햅 틱 햅 틱 조정 과정에서 서로 게 조정 됩니다.햅 틱 피드백 시스템, 특히 움직이는 부품의 모든 구성 요소는 다음과 같은 특성을 acc. 정의 되어야 한다.-수명 1000000 사이클(1 주기 동일한 기능 및 릴리스 전류)5.2 활성화 촉각 및 음향(시간 동기 햅 틱 및 음향 스위칭에서 클릭 기능 실행)Actuating 햅 틱에는 포스 피드백 (표면의 기계적 충 동 기술은 가속)는 음향 (음향 클릭) 포함 되어 있습니다.충 동 전체 액추에이터 표면에 적용할 수 있습니다. 즉, 전체 컨트롤을 운영 기계적으로 가속 될 수 있다.햅 틱 프로 파일 및 소리의 조합 미리로 지명 된다. ABT에서 적어도 10 메모리 슬롯은 사전에 대 한 제공 해야 합니다.힘 감지 및 사전 트리거링 자립적 작동 합니다.독립 실행형 작업 모드에만 힘 임계값 및 사전 트리거링으로 함수 실행 사이 직접적인 관계가 있다.호스트 트리거 동작 모드에서 미리의 트리거링 통해 수행 되는 호스트 시스템 (강제 임계값 분석의 기초에 할 수 있습니다)5.2.1 버튼 햅 틱기계식 버튼의 일반적인 느낌을 시뮬레이션 하기 위해 두 가지 특별 한 사전 설정이 필요 합니다. 두 개의 정의 된 스위칭 임계값 기계식 버튼의 느낌을 만든와 결합.움직이는, 거기는 항상 서로 다른 2 다음 촉각과 청각적 자극입니다. 첫 번째 충 동 (기능-충 동) 눌러에서 생성 됩니다, 그리고 두 번째 충 동 (릴리스-충 동) 단추에 따라 생성 됩니다.다음과 같은 경우에는 충 동이 활성화 됩니다.-기능-충 동 한로에 터치의 감지에 단추 영역 정의 장소 운영 제어 표면 그리고 F(FI) 힘 임계값 초과(23 표 1 페이지 참조)-힘 F(RI) 임계값 미만으로 떨어질 때 릴리스-충 동 발생 (23 표 1 페이지 참조).(출시-충 동만 정의한 힘 임계값 F(RI).)정확한 힘 임계값: actuating 힘의 측정 장 5.5"힘"에서 검색 한다 (페이지 22 sq.).5.2.2 추가 촉각추가 하는 기능-및 릴리스-충 동, 더 많은 프리셋이 필요, 어떤 전통적인 단추 시뮬레이션을 목표로 하지 않습니다.추가 사전 전문가 함께 정의 되어야 한다.스페셜포스 임계값에 관계 되거나 구현 될 수 있습니다.5.2.3 결함이 활성화예를 들어 차량 진동을 통해 시스템의 결함이 활성화는 피해 야 한다.적절 한 조치는 전문 부서와 협상 한다.5.3 변수 촉각충 동의 매개 변수 작업 중 변수를 해야 합니다. 미리 당 있어야 합니다 적어도 10 다른 설정 전류 강도와 방법-사운드 볼륨에 사용할 수 있는.작업 중 변수 촉각에 대 한 예 속도 상관 전류 강도입니다.5.4 햅 틱의 특성다음과 같은 특징이 운영 제어 표면에 햅 틱에 대 한 구현 한다. 힘을 트리거링 부하에서 측정.매개 변수 값이 허용 오차 통지여행 제한 값 0.20 m m G 0.05 m m가속 제한 값 10 m/s² 최대 80 m/s² G기능 및 릴리스 전류, 갈망 소풍 (P1) 10 %A + 0,175 m m기능 및 릴리스 전류, 갈망 가속 큰 30 m/s² (3 g) B기능 및 릴리스 전류,사이의 역학: 시간 지연P(0) 및 P(1) (전류 시작,그리고 최대의 태평양입니다. 소풍)입니다. 4 ms 1ms + 기능 및 릴리스 전류, 댐핑 팩터: 발진리플 t = 40 ms 20 ms: 10 μ m 보다 작은 t = 100 ms에 게 40 ms: 5 μ m 보다 작은 t 큰 100 ms: ~ 0 μ m 최대입니다. 햅 틱 충, 지연 벤치 마크 P0 20 ms C최대입니다. 사이의 거리 햅 틱 전류와음향 신호, 5ms D + 벤치 마크 P0신호 지속 시간 (액추에이터 제어) 1-10 ms E신호 유형 액추에이터 제어 PWM F모든 값 개발 프로세스 (분 ± 50%)에서 조정 될 필요가 있으며 의사 결정을 위한 적합 한 견본에 따라 정의 됩니다.(A) 최대입니다. 0-포인트 (개폐 방향에 회전 힘으로 스트레스)에서 여행(B) 액추에이터 효과적인 방향에서 (에 버튼) 동작 제어의 표면에 측정.(터치 스크린, 해당 되는 경우 더 작은 가속도 정의할 수 있습니다에

결과 (한국어) 2:

5.Haptic
5.1. 일반 사양
햅틱 및 디스플레이 - 운전 제어의 작동시 함수의 음향 피드백은 주로 그 인식 기계적 버튼 촉각 근사한다.
이차 피드백을 통해, 운전 지원 이미 CE에 공지 된 방법으로 실현 스마트 폰 시장 (작용력없이 촉각 피드백).
차량에 걸쳐 균일 촉각을 달성하기 위해, 모든 햅틱 관련 주제 전문가 분할 잦은 스테이터스 라운드 조정되어야한다. 다른 구성 요소의 차량 프로젝트 내부 촉각 촉각 조절의 과정에서 서로에 대해 조정된다. 햅틱 피드백 시스템의 모든 구성 요소들, 특히, 가동 요소는 ACC를 정의한다. 다음과 같은 특징이 있습니다. - 수명 1,000,000 사이클 (1 사이클 기능 - 놓아 임펄스 동일합니다) 5.2 활성화 햅틱과 소음 (시간 동기 트리거 기능에 촉각 및 음향 스위칭 클릭) 작동 촉각은 포스 피드백 (기계적 충격 RESP를 포함한다. 표면의 가속도) 및 음향 (음향 클릭). 임펄스는 액츄에이터 전체 표면에 도포 할 수있다. 즉, 전체의 동작 제어는 기계적. 가속화 될 수 햅틱 프로파일의 조합 및 사운드 프리셋으로 명명된다. ABT 적어도 10 메모리 슬롯을 사전에 제공.해야 할 힘 검출 및 사전 설정 트리거 자체 충분히 작동한다. 만 단독 동작 모드, 힘 임계 값 및 미리 설정된 트리거링 간의 직접적인 관계뿐만 아니라 존재 트리거링. 함수 호스트 트리거 동작 모드에서, 소정의 트리거링 (포스 임계 분석 염기에서 수행 될 수있다), 호스트 시스템을 통해 수행된다 5.2.1 푸시 버튼 햅틱 기계의 일반적인 감각을 시뮬레이션하기 위해서 버튼은 두 가지 특별한 사전 설정이 필요합니다. 만든 기계 버튼의 느낌이 두 정의 스위칭과 임계 값 쌍. 작동에서, 항상 haptical 및 음향 자극 다음 서로이있다. 제 임펄스 (기능 임펄스)는, 제 임펄스 (릴리스 임펄스)가 버튼을 해제시 발생되는 압박 발생된다. 충격이 활성화 아래의 경우에 : - 기능 임펄스 등의 접촉의 검출에 버튼 영역은 동작 제어 표면과 힘 임계 값 F (FI)를 초과에서 장소를 정의 (표 1 23 페이지 참조) 해제 임펄스가 힘이 임계 값 F (RI) 이하로 떨어질 때 생성되는 - (표 1 23 페이지 참조) . (릴리스 충격은 힘 임계 값 F (RI)에 의해 정의된다.) 정확한 힘 임계 값이 장 5.5 "작동 힘의 힘 측정"에서 검색한다 (22 페이지 평방.). 5.2.2 추가 햅틱 추가 기능 - 놓아 임펄스에 더 많은 사전 설정은 기존의 버튼을 시뮬레이션하는 것을 목표로하지 않는, 필요합니다. 추가 사전은 전문가 부문과 함께 정의되어야한다. 특별한 힘 임계 값에 관계 또는 구현 될 수도 있고 그렇지 않을 수도 있습니다. 5.2. 3 결함이 정품 인증 시스템의 결함 활성화, 차량 진동을 통해 예를 들어 피해야한다. 적절한 조치가 전문가 부문과 협상해야한다. 5.3 변수 촉각 자극의 매개 변수는 작동 중에 변수해야합니다. 사전 별 충격 강도와 klick 사운드 볼륨 적어도 10 개의 설정 가능한이 있어야합니다. 동작시 변수 촉각에 대한 예는 속도 상관 충격 강도입니다. 촉각의 5.4 특성 다음 특성에 햅틱 구현한다 동작 제어 표면. 힘을 트리거로 부하에서 측정. 매개 변수 값 공차 공지 사항 관광 제한이 G의이 0.05mm 0.20mm를에 값 가속 제한이 10m가 / 80m / s² 임 G까지 s² 임 값 기능 - 놓아 임펄스, 여행 (P1)을 열망 0,175mm + / - 10 % 기능 - 놓아 임펄스는 가속 큰 30m / s² 임 (~ 3g) B 열망 기능 - 놓아 임펄스, 역학 : 사이의 시간 지연 P (0)와 P (1) (임펄스 시작, 및 PT.의 최대. 여행). 4 MS +/-이 1ms의 기능 - 놓아 임펄스, 댐핑 팩터 : 발진 리플 t = 20 밀리 40 밀리에 : 작은 10 μm의의 100 밀리 초에 t = 40 밀리 :보다 작은 5 μm의의 t보다 100 밀리 : 0 ~ μm의 최대. 촉각 자극의 지연, 벤치 마크 P0 20 밀리 C 최대. 사이의 거리 촉각 자극과 음향 신호, 벤치 마크 P0 +/- 5ms의 D 신호 지속 시간 (액츄에이터 제어) 1-10 밀리 E 액츄에이터 제어 PWM의 F에 대한 신호 종류 . 모든 값은 개발 과정 (최소 조절 될 필요가 ± 50 % )되고 의사 결정에 ​​적합한 샘플에 따라 정의. (A) 최대. 여행 (구동 방향의 작용력과 응력의) 0- 점에서 . 액츄에이터 효과적인 방향 (버튼 영역에서) 동작 제어의 표면에서 측정 한 (B) (터치 스크린 적용되는 경우 작은 가속도를 정의 할 수있다 안에

결과 (한국어) 3:

5. 촉각5.1.일반적인 규범을촉각 및 기능 소리 피드백 때 화면 - 드라이버 제어 반드시 주로 비슷하다 고리 아는 기계 단추를 누르십시오.한 번, 작업 지원 통해 피드백 게 바로 이 ce 시장에서 이미 스마트폰 (귀환 동작 힘이 없다.이를 위해 골고루 촉각 전체 자동차 촉각 관련 문제는 모든 반드시 조정 바퀴 자주 상태가 전문 부서.차 안에 프로젝트, 고리 서로 다른 분 중에 조정 주변 조정.이 모든 구성 귀환 시스템, 특히 이동식 장치 파일의, 반드시. 아래의 특징을 가지고 있다.- 100만 주기 시간(1 주기 함수, 에 발표 충동)5.2 활성화 고리, 음향학. (시간 동기 촉각 및 기능 소리 스위치 누르면 트리거)등 구동 고리 각각 힘이 피드백 (기계 충동.가속 표면) 과 한 소리 (소리 누르면).임펄스 사용할 수 있는 모든 드라이브 표면.환언하면, 모든 운영 제어 기계 빠르게 할 수 있다.촉각 주위 소리가 결합, 딴 사전.처리 중 최소한 10 저장 탱크 반드시 설정값 있다.이 힘이 검색 및 스스로 충분히 일을 인한 거야.따로 운영 방식을 단지 한 가지 직접 관계, 힘 이동 설정 및 기능 불러 일으키다.이 호스트 트리거 인한 실행 모드 설정 을 호스트 (할 수 있는 힘 기초 위에 문턱 분석다운 버튼 고리아날로그 것 때문에 자주 기계 단추, 두 특별 설정 필요하다.정의 것 같은 느낌 두 스위치 임계값 만드는 기계 단추를 누르십시오.지금 항상 2 조작, 다음 중 촉각, 서로 소리 충동.첫 번째 충동 (기능 충동) 생성 시급한, 두 번째 펄스 (석방 충동) 생성 석방 단추를 누르면 위에.다음 예 펄스 활성화:- 지금 기능 검사 충동 때문에 한 얘기 단추를 누르면 작업 제어 구역 장소, 문턱을 넘는 표면 힘 f (fi)(시계 제 23)석방 역적 내가 힘 이하로 임계값 f (r)(시계 페이지 23).(석방 정의 충격 그냥 부대 이동 (r) (f).반드시 정확한 힘 검색 문턱 제 5.5 '능력 측정 영향력 "(페이지 2 제곱).추가 고리 2추가 기능, 석방 충동, 반드시 더 거야, 안 목적 아날로그 전통 단추를 누르십시오.반드시 추가 설정 파일의 전문 회사가 같이.특수 부대 이동 관련 수도 없을 것이다.5.2.3 잘못된 활성화시스템 오류가 활성화, 예를 들면 통해 차량 진동, 반드시 피해야 한다.적절한 조치를 담판 전문가 회사는 한다.그것은 변수 고리매개 변수 충동 수술 중에 있다.% 1 설정 반드시 적어도 다른 데 충격 강도 설정 소리, 누르십시오.한 변하고, 예를 들어 고리 속도 관련 수술 중에 충격 강도.고리 5.4 특징아래의 특징을 가지고 실행하다 운영 제어 촉각 표면 위에.트리거 힘 테스트 로드.매개 변수 값 공차 통지서여행 가서 0.20mm 있는 (g) 값가속도 한계 (m) / s ² 10 ~ 80 m / s ² g기능, 석방 충동, 희망을 이동 (p) 0175 mm + / - 10% a기능, 석방 충동, 있으면 더 ² 속도를 30 m / s (~ 3 (g) b기능, 석방 충동지연 시간 상태:p (0) 인 (1) (충동 시작, 거.. 완전).네, 아가씨.+ / - 1ms기능, 석방 충동감쇠 진동 인자:물결 t = 20 - 40 ms: < 10 μ mt = 40 100 ms: < - 5 μ m100% t: 0 μ 더) (m)최대 정체하다 촉각 충동???? - 기준 20만c최대 거리촉각 충동,신호, 기준 po + / - Â (d)신호 시간(드라이버 제어) 1 – 10 ms e신호 방식 제어 pwm f 드라이브반드시 모든 값 조정 (분 ± 발전 과정 중 50%),적당한 샘플 따라 결정.(a) 은 0-point. 위치 (구동 힘 스트레스 드라이버 방향)검색 (b) 표면에 ("단추를 누르면 작업 제어 영역) 올바른 방향으로 하다.(터치, 가능하다면, 할 수 있는 한 작은 가속도 중 정의